受船舶電氣工程學院邀請，東南大學宋愛國教授，將面向全校師生做“機器人多維力傳感器研究及應用”的學術講座，誠邀感興趣的師生參加！
報告時間：2022年5月18日（周三）下午2:00-3:30
騰訊會議：349-232-833
學術報告摘要：力覺傳感器是一類非常重要的機器人傳感器，它是機器人感知自身與外部環境的相互作用力和接觸狀態，實現機器人的精準力控制，完成對目標精密操作（零件打磨、切削、裝配等）的重要保障，是機器人的核心元器件之一。本報告主要介紹了機器人多維力傳感器的分類、基本原理和研究現狀，對機器人多維力傳感器的關鍵技術作了總結分析，并介紹了東南大學機器人傳感與控制技術研究所在機器人多維力傳感器技術方面的主要技術創新和研究進展，以及機器人多維力傳感器的一些典型應用情況。
報告專家簡介：
宋愛國，東南大學首席教授，國家杰出青年基金獲得者、中國青年科技獎獲得者、全國優秀科技工作者，入選國家百千萬人才工程和國家“萬人計劃”。國務院學位委員會儀器科學與技術學科評議組成員。現為東南大學電儀控制學部主任、空間科學與技術研究院執行院長、生物電子學國家重點實驗室副主任、機器人傳感與控制技術研究所所長。
長期從事機器人傳感與控制技術、人機交互遙操作機器人技術、空間機器人技術、助老助殘康復機器人技術的研究。作為項目負責人先后主持國家重點研發項目1項、國家863項目10項、國家973課題1項、國家自然科學基金重點項目3項與面上項目6項、載人航天預研項目6項等重要課題60余項。作為第一完成人先后獲國家技術發明二等獎1項、教育部技術發明一等獎2項、江蘇省科技進步一等獎2項、吳文俊人工智能科技進步一等獎1項、中國儀器儀表學會科技進步一等獎1項、中國專利優秀獎1項，以及省部級科技進步二等獎3項、日內瓦國際發明金獎4項等。發表論文300余篇，其中SCI論文220余篇，被SCI他引3000余次；獲發明專利授權100余項；編制特種機器人國家標準5項。
