報告時間：2022年6月6日上午9：00-11：00

會議地點：騰訊會議：455-464-547

報告摘要：無人集群是將大量無人機、無人車等自主無人系統協同作業而構成的分布式系統，是自動控制、人工智能、系統科學等學科的交叉方向。協同任務決策與運動規劃是無人集群的核心部件，決定了無人集群的智能化水平和任務能力。本報告將匯報我們近期在無人集群協同任務決策與運動規劃等方面的工作，具體介紹基于形式化語言的集群任務理解、序列生成與分配，以及分布式運動規劃中的可行性與死鎖問題。

報告人簡介：李忠奎，北京大學工學院研究員，博士生導師。2005年于國防科技大學獲學士學位，2010年于北京大學獲博士學位。主要從事無人集群系統、多智能體、分布式控制、協同任務決策、集群運動規劃等方面的研究工作。撰寫英文專著1部，發表期刊論文70多篇。曾入選全國優博（2012），北京市科技新星（2018），科睿唯安高被引科學家（2018），北京市杰青（2020），愛思唯爾中國高被引學者（2020，2021）。曾獲國家自然科學二等獎(排名3，2015)，楊嘉墀科技獎二等獎（2015），IET Control Theory & Applications最佳論文獎（2013），系統科學最佳論文獎（2009-2011）。目前擔任IEEE Transactions on Automatic Control，International Journal of Robust & Nonlinear Control等期刊編委。