報告人：夏元清教授

報告時間：2022年12月7日 10:00開始

報告形式：騰訊會議（會議號：352-861-763）

報告摘要：報告以無人移動平臺的應用為背景，針對輪式地面移動平臺、履帶式平臺、四旋翼無人機、火星探測器、全墊升式氣墊船等一系列具有高度非線性、強耦合、欠驅動、具有不確定性的復雜平臺系統，深入研究了基于微分平坦的自抗擾控制技術在其中的應用。報告結合具體的場景，例如：橫向控制、軌跡跟蹤控制、轉向控制、位姿控制等，詳細展示了基于微分平坦的自抗擾算法的設計流程，并通過仿真和實驗驗證了該技術在復雜工況下具有高精度的控制效果和強魯棒性。

報告人簡介：

夏元清，博士，北京理工大學講席教授，博士生導師，北京理工大學自動化學院院長、國家杰出青年科學基金獲得者、國家“萬人計劃”領軍人才、享受國務院特殊津貼專家。擔任國務院學位委員會第八屆學科評議組成員、中國計算機學會大數據專家委員會委員、中國儀器儀表學會物聯網工作委員會副理事長、中國指揮與控制學會云控制與決策專業委員會主任委員；任國際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《Gyroscopy and Navigation》、《自動化學報》、《控制理論與應用》、《控制與決策》等刊物編委。主要研究領域為多源信息復雜系統的信息處理與控制、飛行器控制、無人移動平臺協同控制、天空地一體化網絡協同控制、云控制與決策等。在國內外重要學術刊物上發表學術論文300余篇，出版英文專著16部，中文專著2部、中英文教材3部，并于2014至今連續入選Elsevier中國高被引學者榜單。曾獲得2011年國家科技進步二等獎一項（排名第二），2012年、2017年教育部自然科學二等獎一項（排名第一），2010年、2015年北京市科學技術二等獎兩項（排名第一），2018年獲吳文俊人工智能自然科學獎二等獎（排名第一）；獲2012年北京市優秀博士論文指導教師獎，2015年、2017年、2020年中國自動化學會優秀博士論文指導教師獎。所培養的博士畢業生中，1人獲北京市優秀博士論文，3人獲中國自動化學會優秀博士論文，2人獲中國指揮與控制學會優秀博士論文，1人獲中國指揮與控制學會優秀博士論文提名。

船舶電氣工程學院

2022年12月5日