講座題目：非理想環境下多智能體系統協同控制研究

報告時間：2023年12月07日（周四）10:30-12:00

報告形式：騰訊會議（會議號：637 432 580）

報告摘要：

多智能體系統（MAS）的協同問題是當前人工智能與控制領域中的研究熱點。本報告考慮節點動力學、通信環境以及控制環節非理想的情況，研究了具有神經網絡學習機制、參數自適應補償以及異步通信的自適應異步混合脈沖容錯控制。考慮MAS協同的時間效率，從協同時間受限的角度出發，介紹了MAS在執行器故障、動力學異構等多種復雜因素下的固定時間和預定時間協同控制。最后，對非理想環境下MAS協同問題未來可能發展方向進行展望。

學術報告后，曾志剛教授將結合團隊多年申報國家自然科學基金的成功經驗，向大家分享并提供基金申報多方面的建議和指導。

報告專家簡介：曾志剛 ，華中科技大學人工智能與自動化學院院長，國家杰出青年科學基金獲得者，圖像信息處理與智能控制教育部重點實驗室主任，IEEE Fellow。2003年6月在華中科技大學獲系統分析與集成博士學位。曾在香港中文大學和中國科技大學從事博士后研究。也曾赴澳大利亞西悉尼大學，美國德州農工大學卡塔爾分校等進行訪問研究。主要從事復雜系統的建模、分析、控制及應用研究。先后擔任IEEE Transactions on Neural Networks；IEEE Transactions on Cybernetics；IEEE Transactions on FuzzySystems；CognitiveComputation；Neural Networks；Applied Soft Computing；自動化學報；控制工程；系統工程與電子技術；控制理論與應用的編委。曾獲湖北省自然科學一等獎、湖北省科技進步一等獎、教育部高等學校科學研究優秀成果獎自然科學獎一等獎、國家科學技術進步獎二等獎勵。

船舶電氣工程學院

2023年12月5日