報告時間：2023年12月14日 9:00-10:30

報告地點：騰訊會議：507-922-310

報告摘要：太空是人類的第四生存空間，也是國際戰略競爭的制高點。空間攻防、軌道垃圾清除、在軌維修等在軌服務需求日益強烈。針對復雜、動態操作場景和非合作目標，空間機器人自主智能不足，需要利用遙操作技術實現空間機器人高效在軌服務。本報告將結合課題組在天地協同遙操作方面的研究基礎，介紹天地協同遙操作的科學問題、關鍵技術、研究進展以及人機混合智能等技術在天地遙操作方面的應用前景。在當前條件下，智能天地遙操作對于解決空間在軌服務領域技術瓶頸提供了有效的解決方案，將大力提升機器人在天地遙操作以及其他遠程操控領域的作業能力。

報告人簡介：

黃攀峰，香港中文大學博士，西北工業大學教授，博士生導師，國家杰出青年科學基金獲得者，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才，國防科技卓越青年基金獲得者，國家重點研發計劃項目首席科學家，現兼任國務院學位委員會第八屆控制科學與工程學科評議組成員，軍口某重大工程方向專家組副組長，科技部科技創新2030--新一代人工智能重大項目管理專家組專家，載人航天應用與服務專家組特邀專家等。曾任國家863計劃重大項目專家組專家，國家重大任務副總師。主要研究方向：空間機器人技術、遙操作技術、航天器智能控制、人機混合智能控制等，發表SCI論文150余篇，授權發明專利110余件。先后獲得陜西省自然科學一等獎、軍隊科技進步一等獎，國防技術發明二等獎等多項科技獎勵；并擔任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《Robotica》、《自動化學報》、《宇航學報》、《航空學報（中英文版）》、《控制理論與應用》、《機器人》等期刊編委。

船舶電氣工程學院

2023年12月11日