講座時間：6月8日 15:00-17:00

       6月9日 9:00-11:40

報告地點：大連海事大學校史展館報告廳

1. 報告題目：機器人面臨的機遇與挑戰

專家簡介：侯增廣，中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師、復雜系統管理與控制國家重點實驗室副主任，國家杰出青年科學基金獲得者、萬人計劃入選者、IEEE Fellow。目前擔任中國自動化學會副理事長、中國計算機學會智能機器人專委會主任、亞太神經網絡學會副主席、國際神經網絡學會理事，現為《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Neural Networks》、《控制理論與應用》等期刊編委。獲國家自然科學二等獎、楊家墀科技獎、IEEE神經網絡匯刊最佳論文獎、亞太神經網絡學會（APNNS）杰出貢獻獎等。

2. 報告題目：透明海洋-水下透徹感知技術研究

專家簡介：孫富春，清華大學計算機科學與技術系教授，博士生導師，IEEE/CAAI/CAA Fellow,國家杰出青年科學基金獲得者;兼任清華大學校學術委員會委員，計算機科學與技術系長聘教授委員會副主任，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任。兼任擔任國家重點研發計劃機器人總體專家組成員，中國人工智能學會（CAAI）副理事長，中國自動化學會（CAA）和中國認知科學學會（IACS）常務理事，中國計算機學會（CCF）智能機器人專業委員會主任。兼任國際刊物《Cognitive Computation and Systems》，《AI and Autonomous Systems》主編，中國人工智能學會會刊《CAAI Artificial Intelligence Research》執行主編，國際刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主編和《International Journal of Social Robots》編委。

3. 報告題目：空間智能-機器人從認知到行動的挑戰

專家簡介：屠長河，教授，博士生導師，山東大學青島校區學科建設與研究生教育辦公室主任，CCF智能機器人專委、CAD/CG專委副主任，工業與應用數學學會（CSIAM）幾何設計與計算專委副主任。主要研究方向為計算機圖形學、3D視覺和智能機器人。先后主持包括國家自然科學基金重點項目、國家863計劃重大項目課題、國家重點研發計劃項目等。在ACM SIGGRAPH、ACM TOG、NIPS、ICRA、TIP等國際頂級會議和期刊發表論文90余篇，指導學生獲得計算機圖形學頂級會議SIGGRAPH 2023 最佳論文獎（中國大陸首次）和國際實體與物理造型大會 SPM 2020，2023最佳論文一等獎，歐洲圖形學大會Eurographics 2020最佳論文提名獎。先后榮獲國家科技進步二等獎和山東省自然科學一等獎各1項。

4. 報告題目：機器人視觸覺感知與操作

專家簡介：方斌，北京郵電大學“拔尖人才”教授，主要研究方向具身智能、機器人大模型等。兼任中國人工智能學會認知系統與信息處理專委會秘書長，中國人工智能學會杰出會員, 中國計算機學會智能機器人專委會常務委員，中國計算機學會大模型論壇執行委員，IEEE 高級會員。發表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等會議論文上百篇，出版中英文專著各1部，獲得國際會議/國際期刊最佳論文獎8項。作為首席客座主編在多個SCI國際期刊組織了機器人靈巧操作的?？６啻螏ьI學生在國際機器人比賽中獲得冠軍，曾被清華大學評為挑戰杯“優秀指導教師”。研制的觸感靈巧手入選了國家“十三五”科技創新成就展。同時獲得了IEEE仿生機電及機器人技術委員會“早期職業生涯獎”、ICRA 2024 New Generation Star、中國指揮控制學會“青年科學家獎”、北京市“創新大工匠”，中國自動化學會自然科學獎一等獎等。

報告摘要：隨著大語言模型ChatGPT的出現，機器人具身大模型成為了OpenAI, Google,英偉達等世界前沿科技公司的重點發展方向。如何提升機器人通用場景的適應能力及通用操作能力，也是亟待研究的重要問題。報告介紹了機器人智能操作的發展情況，重點闡述了視觸覺感知與操作學習的研究內容，探討了RobotGPT未來發展趨勢和思考。

5. 報告題目：服務機器人批量落地的關鍵技術探索

專家簡介：史雪松，復旦大學博士，高仙機器人算法總監，在商用清潔機器人部署量級提升過程中帶領團隊攻克諸多算法問題。曾任英特爾研究院主任研究員，為英特爾自主移動機器人軟件包的主要算法貢獻者，OpenLORIS系列數據集作者，IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge競賽主席。史雪松博士曾于信號處理、機器人學和計算機視覺的頂級學術會議與期刊發表十多篇論文，擁有十多項機器人和人工智能方向的國際專利申請，擔任中國計算機學會智能機器人專委會常務委員。

報告摘要：本報告結合高仙數萬臺機器人落地經驗，介紹服務機器人批量應用中遇到的技術挑戰，包括安全性、穩定性、智能性等方面，并簡要介紹高仙解決思路，希望與各位專家探討。

6. 報告題目：廈門市社交型機器人公共技術服務平臺

專家簡介：姚俊峰，廈門大學電影學院、信息學院、人工智能研究院教授，電影學院 副院長，閩臺非遺文化數字化保護與智能處理文化和旅游部重點實驗室副主任，美國華盛頓大學訪問學者，從事研究范圍為社交型機器人、計算機圖形學、數字孿生技術研究。中國計算機學會杰出會員、中國僑聯特聘專家。曾主持與參與國家自然科學基金、國家藝術基金、國家社科基金、國家科技支撐計劃、福建省科技重大專項、企業委托等各級項目共98項，授權國家發明專利37項，受理發明專利73項。公開發表學術論文126篇，完成學術著作10部，獲行業協會科技進步一等獎一項、三等獎一項，省科技進步二等獎一項、三等獎一項。

報告摘要：平臺涵蓋了"身"、"芯"、"頭"、"腦"、"感"、"情"六項技術，包括柔性傳感與自適應運動技術、運動控制技術、計算機視聽覺與自然語言處理技術、社交型機器人操作系統、情景認知以及情感計算與表達技術。相關技術已申請139項發明專利，其中授權34項，軟件著作權30項，實用型專利13項，在國內外重要學術期刊和會議上發表了多篇相關高水平論文?，F平臺已投入1000余萬元，獲得廈門市科技局1300余萬元資助經費用于該平臺建設。

7. 報告題目：消費級擴展現實與機器人視覺創新研究

專家簡介：安山，英國工程技術學會會士（IET Fellow），英國計算機學會會士（BCS Fellow），IEEE、CCF、CSIG、CIC高級會員，IAPR會員。主導上線京東AR試妝、AR試鞋等項目，達到國際領先水平。AR試妝為京東引單GMV超20億元，AR試鞋為國內首創，項目成果登上京東2020年中期財報。近五年，作為項目負責人負責的項目總金額約2500萬元。學術方面，已發表論文44篇。1篇論文獲評Journal of Field Robotics 2021-2022、2022-2023十大高引論文。已授權中國發明專利36項，美、日、俄專利8項。為AAAI（2022-2024）, IJCAI（2021-2024）, MM（2019-2023）程序委員會委員和PRCV2023領域主席。是TMI，TMM、TNNLS、PR、RAL等10余個SCI期刊和ICCV、ECCV、ICRA、IROS等20余個高水平國際會議審稿人。獲2023 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques最佳論文獎。

8. 報告題目：特種機器人教學科研的一點思考

專家簡介：王軍，中國礦業大學教授、博士生導師。是科技部科技創新2030－“新一代人工智能”重大項目主持人、江蘇省“青藍工程”優秀教學團隊帶頭人、國家一流本科課程負責人等。任中國礦業大學科學技術研究院副院長、江蘇省智能感知與無人系統創新平臺主任，人工智能系主任等。入選江蘇省“333高層次人才培養工程”第二層次中青年科技領軍人才、江蘇省雙創計劃“科技副總”等。兼任教育部高等學校創新方法教學指導分委員會委員、中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會副主任等。獲得國家教學成果二等獎1項、省部/學會級教學科研獎5項等。

9. 報告題目：面向飛機制造智能車間的協同感知與數據管理方法研究

專家簡介：王瑀屏，現任北京理工大學 計算機學院 長聘副教授。研究方向分布式數據庫系統、機器人操作系統。在國內外知名期刊會議上發表相關論文40余篇，其中包括數據庫領域頂級會議VLDB，編程語言領域頂級會議OOPSLA，操作系統領域頂級會議USENIX ATC，計算機系統領域頂級期刊IEEE TOC，機器人系統領域頂級會議ICRA、IROS，計算機視覺領域頂級期刊會議IEEE TVCG、ICCV等。先后承擔國家自然科學基金青年項目、面上項目、聯合重點項目。CCF智能機器人專委副秘書長。

報告摘要：航空制造業是我國經濟與國防的重要領域之一。當前的飛機制造過程面臨場景感知不協同、數據管理不高效、業務分析無關聯等三方面痛點問題，嚴重限制了飛機裝配作業效率。為此，開展面向飛機制造智能車間的協同感知與數據管理方法研究。通過搭建智能車間協同感知與數據管理原型系統，構成基于“端-邊-云”結構的協同感知、數據管理、業務分析一體化解決方案，并在典型業務場景進行應用驗證，解決痛點問題，推動實現遼寧省航空制造業的智能化升級。

10. 報告題目：LLM和機器人結合的創新機遇

專家簡介：張益民博士目前在英特爾中國研究院擔任首席科學家，他的主要研究領域包括服務機器人的持續學習、個性化LLM等。他長期從事人工智能相關領域研究，包括計算機視覺，自然語言處理等。他是計算機學會杰出會員，候任理事。

信息科學技術學院

2024年6月6日