飛行器樣機

飛行器自動導航

飛行器自主巡航

項目成員合影（左至右：王文君 石鎮嘉 王圓圓）

飛行器樣機介紹：

《基于北斗衛星導航的小型無人飛行器的智能控制》是我校大學生創新創業訓練計劃項目，指導教師為信息學院胡青老師，學生成員為石鎮嘉、王文君、王圓圓。該項目將我國自主研發的北斗衛星導航系統應用于小型無人飛行器的定位與導航。

項目組成員通過一年的不懈努力與大膽嘗試，運用自主設計開發的控制模塊設計并制作出基于北斗衛星導航的無人飛行器樣機。它實現了自動導航與自主巡航，定位精度1米，航速40公里/時，負載能力1千克，最大續航15分鐘。并能夠實時返回當前位置、航速、航向等信息，同時飛行器搭載的攝像機能夠將飛行影像實時回傳至電腦控制端。