4月3日，北京圖森未來(lái)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“圖森未來(lái)”)對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)基于完全自有車(chē)輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車(chē)車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻，宣布經(jīng)過(guò)數(shù)月測(cè)試已實(shí)現(xiàn)完美對(duì)接現(xiàn)有港機(jī)系統(tǒng)及港務(wù)系統(tǒng)的無(wú)人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)隊(duì)解決方案，這意味著又一家企業(yè)進(jìn)入港內(nèi)集裝箱卡車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)輸市場(chǎng)。

港口內(nèi)集卡司機(jī)

短缺問(wèn)題凸顯

“港口一般24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，司機(jī)多班倒，常伴有疲勞駕駛現(xiàn)象;沿海風(fēng)吹日曬，集裝箱裝卸環(huán)節(jié)存在操作風(fēng)險(xiǎn)，工作環(huán)境艱苦，對(duì)年輕人吸引力差，同時(shí)碼頭內(nèi)集裝箱卡車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“內(nèi)集卡”)對(duì)司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和駕駛資格要求高，造成港口內(nèi)集卡司機(jī)短缺問(wèn)題嚴(yán)重。據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)顯示，內(nèi)集卡司機(jī)缺口總量占行業(yè)總需求20%。”圖森未來(lái)COO郝佳男博士介紹。

記者從圖森未來(lái)公布的測(cè)試視頻中看到，一輛集裝箱卡車(chē)平穩(wěn)駛進(jìn)集裝箱碼頭的作業(yè)區(qū)域，待裝載集裝箱后，又駛離前往其它作業(yè)區(qū)域。記者發(fā)現(xiàn)，在駕駛室內(nèi)，駕駛座上并沒(méi)有司機(jī)，而副駕駛上一位工程師正在用一臺(tái)筆記本電腦操控卡車(chē)行駛.“圖森未來(lái)自主研發(fā)的無(wú)人內(nèi)集卡能夠有效替代人力，解決司機(jī)短缺、疲勞駕駛問(wèn)題，同時(shí)可幫助港口集團(tuán)降低運(yùn)營(yíng)成本，提升運(yùn)營(yíng)效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)港口由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的全面升級(jí)轉(zhuǎn)型。”郝佳男如是說(shuō)。

據(jù)了解，相比港區(qū)外的高速公路集卡運(yùn)輸，港口碼頭作業(yè)區(qū)具有相對(duì)封閉、可控的特點(diǎn)。通過(guò)無(wú)縫對(duì)接TOS(碼頭管理系統(tǒng))，無(wú)人內(nèi)集卡獲得相應(yīng)運(yùn)輸指令后，可實(shí)現(xiàn)碼頭內(nèi)任意兩點(diǎn)間的水平移動(dòng)及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機(jī)處的自動(dòng)收送箱功能。每一臺(tái)無(wú)人內(nèi)集卡還可以通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與碼頭控制中心保持聯(lián)系，從TOS系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收每一條任務(wù)指令，并將當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行情況實(shí)時(shí)匯報(bào)給控制中心。

成果背后尚存隱憂(yōu)

“目前無(wú)人碼頭使用的AGV自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)屬于特種車(chē)輛，成本高達(dá)500萬(wàn)起，需要在港口密集的鋪磁釘，因此舊港改造難度大、缺乏靈活性、造價(jià)高等缺點(diǎn)使得應(yīng)用場(chǎng)景被嚴(yán)重制約。”郝佳男表示，從港口的角度來(lái)說(shuō)，更希望在不改變現(xiàn)有模式的情況下加入智能化，同時(shí)不耽誤港口作業(yè)。

記者了解到，國(guó)內(nèi)目前只有陜汽和一汽擁有無(wú)人駕駛車(chē)，視頻里的車(chē)來(lái)自于陜汽最新一代X6000，本身成本會(huì)比較高，該車(chē)的視覺(jué)傳感器有多個(gè)攝像頭，分布在不同的位置。郝佳男解釋?zhuān)瑹o(wú)人集卡和AGV的定制不一樣，它更多的是減配。比如，港口內(nèi)限速30公里/小時(shí)，不需要多大的動(dòng)力輸出，或者多種檔位，就能讓價(jià)格降下來(lái)。在未來(lái)大批量量產(chǎn)里，成本約在60萬(wàn)元到50萬(wàn)元之間。

不過(guò)，雖然擁有無(wú)人集卡擁有諸多優(yōu)點(diǎn)，但目前還存在安全性方面的風(fēng)險(xiǎn)。大連海事大學(xué)航運(yùn)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院院長(zhǎng)曾慶成教授告訴記者，當(dāng)前，自動(dòng)化碼頭水平搬運(yùn)采用AGV，堆場(chǎng)布局垂直于岸線(xiàn)，AGV和外部集卡作業(yè)區(qū)分離，可以避免AGV與外部集卡交叉，降低風(fēng)險(xiǎn)。然而，如果無(wú)人集卡面向傳統(tǒng)碼頭改造，傳統(tǒng)碼頭堆場(chǎng)多屬于平行布局，內(nèi)外部卡車(chē)同時(shí)在場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)域交接箱，存在自動(dòng)化車(chē)輛和外部司機(jī)駕駛車(chē)輛的沖突，增加作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

另外，曾慶成認(rèn)為無(wú)人駕駛集卡應(yīng)用涉及碼頭TOS系統(tǒng)，不是簡(jiǎn)單減少司機(jī)的問(wèn)題，還將增加碼頭系統(tǒng)改造成本，這對(duì)碼頭作業(yè)計(jì)劃制定、作業(yè)調(diào)度優(yōu)化決策將提出新的挑戰(zhàn)。

“從安全性考慮，在無(wú)人集卡應(yīng)用之前，要進(jìn)行堆場(chǎng)自動(dòng)化改造。傳統(tǒng)平行布局碼頭堆場(chǎng)改造后，由于避免內(nèi)外部車(chē)輛的考慮，外部車(chē)輛交接箱應(yīng)用專(zhuān)門(mén)問(wèn)題，這有可能增加碼頭水平搬運(yùn)距離，加大成本。”曾慶成表示，要從應(yīng)用系統(tǒng)整體角度，科學(xué)分析碼頭的整體運(yùn)營(yíng)成本。

無(wú)人貨駕“風(fēng)頭”強(qiáng)勁

據(jù)介紹，在美國(guó)，司機(jī)成本占運(yùn)輸總成本達(dá)30%到40%、交通事故占所有交通事故總量的30%、排放量占所有溫室氣體排放量的16%。在此背景下，港口內(nèi)集卡市場(chǎng)也成了眾多企業(yè)爭(zhēng)奪的“戰(zhàn)場(chǎng)”。

早在圖森未來(lái)宣布進(jìn)軍港內(nèi)無(wú)人集卡之前，上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制的全球首臺(tái)自主駕駛無(wú)人集裝箱跨運(yùn)車(chē)在今年初已經(jīng)進(jìn)入實(shí)測(cè)階段。其實(shí)，目前涉及無(wú)人貨駕的領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)已多達(dá)30余家，融資將近100多億元。

“如果我們的商業(yè)模式其他人也認(rèn)可，我相信一定會(huì)有其他的競(jìng)爭(zhēng)者加入進(jìn)來(lái)，有可能是創(chuàng)業(yè)公司，也有可能是巨頭。”郝佳男認(rèn)為，這個(gè)市場(chǎng)本身十分巨大。“如果有更多的巨頭參與進(jìn)來(lái)，未嘗不是一件好事。”

圖森未來(lái)目前有5輛完全自有的自動(dòng)駕駛卡車(chē)在國(guó)內(nèi)某港口進(jìn)行測(cè)試，這一數(shù)目預(yù)計(jì)在今年年底將達(dá)到25輛左右。圖森未來(lái)方面透露，2019年還將進(jìn)一步在技術(shù)研發(fā)上投入實(shí)力，首先從小規(guī)模可量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車(chē)的交付使用，持續(xù)推進(jìn)與主機(jī)廠(chǎng)大規(guī)模可量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車(chē)的研發(fā)。