報告時間：2023年12月15日上午10:00-11:30

報告地點：船電樓A310會議室

報告摘要：

本報告針對有向圖下的多智能體系統，提出了一種新的分布式有限時間微分器，僅通過使用相對/絕對位置信息來實現從集中式情況到分布式情況的微分算法。通過巧妙地構造了Lyapunov函數，證明了閉環系統在分布式有限時間微分器下的有限時間穩定性。該算法可以用于設計分布式連續有限時間輸出一致性算法，它不僅完全抑制了擾動，而且避免了抖振。最后，介紹了該算法可以應用于缺少全局位置信息下的多移動機器人編隊控制。

報告人簡介：

都海波，合肥工業大學電氣與自動化工程學院斛兵學者特聘教授，博導，中組部“萬人計劃”青年拔尖人才入選者，現為自動化系主任，二級學科點負責人，校學術委員會委員。一直從事機器人準備與智能控制相關研究，先后主持國防項目2項，國家自然科學基金項目3項，省部級項目5項，主研企業委托類項目3項。發表SCI論文100余篇，其中自動控制領域頂刊Automatica和IEEE會刊論文40余篇，SCI 他引超過4000次，先后入選10篇ESI高被引論文，連續入選2020年-2022年愛思唯爾中國高被引學者，研究成果先后獲日內瓦國際發明展金獎（排名第二），教育部自然科學一等獎（排名第三）和二等獎（排名第四）、安徽省自然科學二等獎（排名第1）。申請國家發明專利20項，授權12項。先后訪問美國德州大學圣安東尼奧分校、澳大利亞皇家墨爾本理工大學、香港大學等進行學術交流和合作。擔任《合肥工業大學學報》、《控制工程》、國際SCI刊物International Journal of Robust and Nonlinear Control、Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic、Actuator等編委/客座編委。現為IEEE Senior Member,安徽省機器人學會青年工作委員會副主任委員、中國指揮與控制學會青年工作委員會常務委員等。

船舶電氣工程學院

2023年12月13日