報告時間：2023年12月21日 下午:2:30——4:00

報告地點：船電樓A310會議室

報告摘要：This paper investigates the global adaptive control problem for a class of general switched uncertain nonlinear systems. By improving the well-known mode-dependent average dwell time (MDADT) method, a new adaptive control scheme is established which ensures the global boundedness of all signals in the resulting closed-loop system under a class of switching signals with MDADT property. As an application, the developed control scheme is utilized to solve the adaptive tracking control problem for a class of switched uncertain lower triangular nonlinear systems with unmodeled dynamics. Finally,simulation study is provided for verifying the validity of our results.

報告人簡介：牛奔，大連理工大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，入選國家高層次青年人才計劃，連續多年入選科睿唯安(Clarivate)全球高被引科學家、愛思唯爾(Elsevier)中國高被引學者、全球頂尖前10萬科學家等榜單。2013年01月于東北大學控制理論與控制工程專業獲工學博士學位，2014年7月至2016年12月在大連理工大學控制科學與工程學院博士后流動站從事博士后研究工作，2017年11月至2018年5月在香港城市大學機械與生物醫學工程系做訪問學者。主要從事信息物理系統、機器人智能控制及應用等方面的研究工作。已經在控制科學、人工智能等領域主要學術期刊及會議上發表論文100余篇，其中在Automatica及IEEE Transactions上發表論文50余篇；在Springer出版英文專著一部；授權國家發明專利6項；論文Google Scholar引用6000余次，SCI他引3000余次；獲得省部級科研獎勵2項；先后主持國家自然科學基金面上項目3項、青年項目1項，省部級項目5項。

船舶電氣工程學院

2023年12月19日