報告時間：2023年12月22日 上午 9:00——10:30

報告地點：線上（騰訊會議號：695-695-075）

報告摘要：三角非線性系統的控制設計是當今控制論領域的熱點研究方向。迭代設計是三角非線性系統的經典研究方法，但其設計程序較為繁瑣、且其適用范圍有一定局限性。在本報告中，我們將關注三角非線性系統的變增益控制設計問題。首先，介紹三角非線性系統的實際應用背景以及模型特征；其次，介紹三角非線性系統的變增益控制設計方法，其中包括運用動態增益設計方法和時變增益設計方法；最后，介紹三角非線性系統的若干研究課題、并介紹我們課題小組近年來的初步研究工作。

報告人簡介：張憲福，山東大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，山東省泰山學者特聘教授。于2005年在山東大學數學院獲得運籌學與控制論專業博士學位，曾多次訪學加拿大蒙特利爾大學工學院和香港城市大學。張憲福先后主持四項國家自然科學基金面上項目、以及一項山東省自然科學基金重大基礎研究項目。作為首位完成人，于2017年獲得山東省自然科學獎二等獎、2021年獲得中國自動化學會自然科學獎二等獎。主要從事三角非線性系統和時滯系統的分析與控制設計研究，在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、以及《中國科學》等中外控制論主流學術期刊和會議上發表150余篇學術論文，獨立完成英文專著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》、并由Springer出版社和中國科學出版社聯合發行。

船舶電氣工程學院

2023年12月19日