講座時(shí)間：2024年4月10日（周三）下午19:00-21:00

講座地點(diǎn)：709-896-401（騰訊會(huì)議）

專家簡(jiǎn)介：

李亮，德國(guó)馬克斯普朗克動(dòng)物行為研究所和康斯坦茨大學(xué)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)教育委員會(huì)成員，2011年獲得重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位，2017年獲得北京大學(xué)普通力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)博士學(xué)位。2017年2月至2021年6月在德國(guó)馬克斯普朗克動(dòng)物行為研究所集群行為系從事博士后研究。研究方向包括仿生機(jī)器人、群體機(jī)器人、混合動(dòng)物機(jī)器人系統(tǒng)中的集體行為以及魚群中的生物流體動(dòng)力學(xué)。在超過37種同行評(píng)審期刊上發(fā)表了跨學(xué)科研究，包括《Nature Communications》和《PNAS》。榮獲 Messmer 基金會(huì)科學(xué)獎(jiǎng)，并被 IOP 評(píng)為杰出審稿人。

報(bào)告簡(jiǎn)介：

經(jīng)過億萬年的進(jìn)化，魚類已經(jīng)發(fā)展出了卓越的三維水下游動(dòng)能力，包括高效的游動(dòng)效率、靈活的轉(zhuǎn)向能力和出色的隱蔽性。這些非凡的能力一直激發(fā)著機(jī)器人學(xué)者的靈感，促使他們開發(fā)出高效的水下航行器，并設(shè)計(jì)了模仿真實(shí)魚類的形態(tài)、擺動(dòng)和運(yùn)動(dòng)方式以及流體動(dòng)力學(xué)特性的機(jī)器魚。這些研究極大地推動(dòng)了仿生機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步。近年來，學(xué)者們不再僅僅滿足于從生物學(xué)中汲取靈感來構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，他們開始將仿生機(jī)器人作為工具，反哺生物學(xué)研究，幫助生物學(xué)家解答一些傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方法難以觸及的問題。基于生物啟發(fā)的理念，我將首先介紹我們?cè)谠O(shè)計(jì)和控制機(jī)器魚方面的工作。接著，我會(huì)展示我們?nèi)绾卫谜鎸?shí)和虛擬的仿生機(jī)器人來探索魚群的集體行為機(jī)制。最后，我將簡(jiǎn)要概述我在機(jī)器人學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)和生物學(xué)領(lǐng)域的當(dāng)前工作及未來方向。

誠(chéng)邀感興趣的師生參加！

輪機(jī)工程學(xué)院

2024年4月9日