報告時間: 2024.07.12(周五) 下午14：00-16：00

報告人：董怡，同濟大學

報告地點：線上，騰訊會議：271-859-714

報告摘要: In this talk, we propose two classes of distributed fixed-time observers to estimate the desired trajectory of the leader system, and in particular, the second one is capable of observing a nonlinear signal with dynamic uncertainty. Then, they are applied to solve the fixed-time control problems of multi-agent system modeled by a class of Euler–Lagrange dynamics with parametric uncertainty and networked rigid spacecraft systems, respectively. Both rigorous analysis a nd numerical simulation demonstrate that the synchronization between the follower agents and the dynamic leader can be achieved in a fixed-time.

報告人簡介:

董怡，畢業于香港中文大學，在KTH瑞典皇家理工學院從事博士后工作，現為同濟大學“青年百人”特聘研究員，博導。長期從事多智能體系統協同控制理論與應用研究，在控制和人工智能領域主流期刊上發表論文 60余篇，獲得中國控制會議“關肇直獎”、上海市人工智能學會青年優秀科技論文獎等；入選上海市啟明星A類計劃，江蘇省雙創計劃和六大人才高峰，在《Journal of Systems Science and Complexity》《Frontiers in Control Engineering》《系統科學與數學》等多本期刊和國際會議擔任編委工作。

船舶電氣工程學院

2024年7月10日