（批準時間：2022年 批準部門：大連市科學(xué)技術(shù)局 主任：彭周華）
大連市智能船艇集群控制與電氣技術(shù)重點實驗室（以下簡稱實驗室）是由大連市科學(xué)技術(shù)局于2022年12月09日正式批準立項的市級重點實驗室。
實驗室定位為應(yīng)用基礎(chǔ)研究類市級重點實驗室。實驗室面向海洋強國、交通強國、海運強國戰(zhàn)略需求，針對船舶航運業(yè)集群化、智能化、綠色化的發(fā)展趨勢，重點突破智能船舶自動駕駛基礎(chǔ)理論、無人船艇群體智能控制技術(shù)、智能船艇控制系統(tǒng)與裝備研發(fā)、艦船綜合能源與電力推進系統(tǒng)等船舶領(lǐng)域基礎(chǔ)前沿理論和共性關(guān)鍵技術(shù)，引領(lǐng)無人船艇集群控制基礎(chǔ)理論的研究方向，建成無人船艇集群系統(tǒng)裝備的前沿科技創(chuàng)新基地，實現(xiàn)智能船艇控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)自主可控，為國家智能航運和智慧海洋建設(shè)提供基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)支撐。
面向智能船艇控制系統(tǒng)國家重大戰(zhàn)略需求，設(shè)置如下研究方向：
方向一：智能船舶自動駕駛基礎(chǔ)理論
研究內(nèi)容：面向智能船舶自主航行和自主靠泊等應(yīng)用場景需求，重點研究基于人工智能技術(shù)的無人駕駛船舶智能感知、智能建模、智能規(guī)劃、智能控制、人機共融、數(shù)字孿生技術(shù)，保證智能船舶在動態(tài)海洋環(huán)境和復(fù)雜交通場景下的穩(wěn)定性、魯棒性、抗擾性、最優(yōu)性、安全性，為國家智能航運建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。
方向二：無人船艇群體智能控制技術(shù)
研究內(nèi)容：面向海洋交通運輸和海洋作業(yè)集群化發(fā)展需求，重點研究無人船艇高效集群通訊、集群感知、集群決策、集群規(guī)劃、集群制導(dǎo)、集群控制、集群跨域協(xié)同、集群人機共融、集群博弈對抗、集群數(shù)字孿生等技術(shù)，實現(xiàn)集群集結(jié)、集群編隊、集群蜂擁、集群攻防對抗等群智行為，為國家智慧海洋和國防建設(shè)提供核心技術(shù)支撐。
方向三：智能船艇控制系統(tǒng)與裝備研發(fā)
研究內(nèi)容：面向智能船艇島礁防衛(wèi)、海上搜救、海洋運輸?shù)溶娒駪?yīng)用需求，研制船載航行控制系統(tǒng)、自主靠泊控制系統(tǒng)、遠程指揮控制系統(tǒng)，開發(fā)基于電子海圖的智能船艇遠程決策控制軟件，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的無人船艇集群系統(tǒng)智能海洋裝備，實現(xiàn)智能船艇控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)自主可控，加快智能船艇集群技術(shù)的應(yīng)用落地。
方向四：艦船綜合能源與電力推進系統(tǒng)
研究內(nèi)容：研究新能源接入下艦船綜合電力系統(tǒng)精細化建模、能量管理策略、運行控制技術(shù)與能效提升方法，增強復(fù)雜服役環(huán)境下艦船電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。聚焦多電/全電船舶大容量電力推進系統(tǒng)，研究船載電力電子裝備優(yōu)化設(shè)計與運行控制技術(shù)，推動航運業(yè)綠色、低碳發(fā)展。
實驗室主任彭周華教授，國家高層次青年拔尖人才，享受政府特殊津貼，長期致力于智能船艇運動數(shù)字孿生、集群控制、電力推進的理論和實踐工作，主持承擔科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大專項課題、國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金面上項目等國家級項目10項。在國內(nèi)外重要期刊發(fā)表SCI論文170余篇，出版無人船集群協(xié)同相關(guān)學(xué)術(shù)專著3部。授權(quán)國家發(fā)明專利70余項，研究成果獲省部級獎勵6項，包括遼寧省自然科學(xué)一等獎1項、中國海洋工程一等獎1項，教育部自然科學(xué)二等獎1項。實驗室現(xiàn)有教師26人，其中教授6人、副教授12人、講師7名，碩博研究生80余名。團隊成員匯聚了國家高層次青年拔尖人才、國家青年托舉人才、全國交通系統(tǒng)先進工作者、交通運輸部中青年創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、遼寧省“興遼英才”領(lǐng)軍人才、遼寧省百千萬人才工程、交通運輸部青年科技英才、遼寧省“興遼英才”青年拔尖人才、遼寧省教學(xué)名師、香江學(xué)者、大連市杰青、大連市優(yōu)青、愛思維爾高被引學(xué)者、科睿唯安高被引科學(xué)家、全球2%頂尖科學(xué)家等重要人才。
實驗室擁有國內(nèi)一流的智能船艇集群控制與電氣技術(shù)研發(fā)和實驗平臺，自主研發(fā)了多套無人船艇集群系統(tǒng)與控制平臺，開發(fā)了大規(guī)模無人艇遠程指揮控制系統(tǒng)（200艘），構(gòu)建了無人船編隊物理模型實驗平臺，支撐智能船舶、無人艇集群、無人氣墊艇、深海空間站、無人水下航行器等智能控制技術(shù)的測試驗證。在智能船舶電氣系統(tǒng)方面，配備了智能船舶電網(wǎng)模擬器、智能船舶儲能電池組、智能船舶交直流變換器、電力電子實時仿真平臺、快速原型控制器等實驗設(shè)備，能為船舶電力系統(tǒng)分析、船舶電能變換技術(shù)、船舶電氣系統(tǒng)控制技術(shù)、船舶能量管理技術(shù)等提供可靠的實驗平臺支撐。
彭周華，[email protected]
（以上數(shù)據(jù)更新時間為2024年12月）
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