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報(bào)告題目：基于人在環(huán)自動(dòng)駕駛模擬仿真實(shí)驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、接管行為、關(guān)鍵場(chǎng)景及算法安全性分析

報(bào) 告 人：鄭楠

時(shí) 間：2024年11月21日 9:00 - 11:00

地 點(diǎn)：管理樓A515會(huì)議室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

鄭楠，長(zhǎng)聘副教授，蒙納士大學(xué)工學(xué)部主任助理（中澳合作辦學(xué)），蒙納士大學(xué)土木與環(huán)境工程學(xué)院外事主管。本/碩/博：東南大學(xué)2007/代爾夫特理工大學(xué)2009/瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)洛桑2014。2014-2016瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)洛桑蘇黎世從事博士后研究，2016-2018北京航空航天大學(xué)“卓百”副教授，2018至今，蒙納士大學(xué)高級(jí)講師、副教授。鄭教授是蒙納士大學(xué)自動(dòng)化彈性道路系統(tǒng)中心（MARRS）主任，團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事交通交通流理論、交通系統(tǒng)建模、區(qū)域交通控制與優(yōu)化，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全、仿真與應(yīng)用。

講座摘要:

概述蒙納士大學(xué)自動(dòng)化彈性道路系統(tǒng)中心（MARRS）在自動(dòng)駕駛算法安全性方向的相關(guān)研究工作：（1）算法訓(xùn)練的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與人類(lèi)駕駛員在危險(xiǎn)感知和接管模式上有什么不同？（2）當(dāng)前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)的關(guān)鍵場(chǎng)景是什么？如何識(shí)別環(huán)境場(chǎng)景及其主要特征？（3）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能與乘車(chē)人干預(yù)接管行為之間是否存在相關(guān)性？減少干預(yù)接管是否等同于減少事故風(fēng)險(xiǎn)？（4）如何基于人在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)研究干預(yù)接管行為以及人機(jī)互動(dòng)？相關(guān)研究成果發(fā)表在以下期刊論文，如TR-Part C，TR-Part D，AAP，IJHCI，IEEE-TIV以及Chemosphere等期刊上。

歡迎感興趣的師生參加。