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4月14日，英國皇家航海學會理事長、現任國際航行學會聯合會(IAIN)主席John Pottle先生發來賀信。我校航海學院呂紅光副教授和尹勇教授在船舶自主避碰領域的研究長文“COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields”，獲得了英國皇家航海學會的最高學術論文獎“邁克爾·里奇獎章”(Michael Richey Medal)。

該論文提出一種受《國際海上避碰規則》約束的、基于改進人工勢場法的多船實時自主避碰決策算法。該方法可考慮我船的運動特性及他船的不協調避碰行動，具有方法簡單、計算速度快、魯棒性強、求解確定性等優點，便于在實船智能避碰系統中應用。論文發表后，受到國內外同行的高度關注，入選2019年ESI 1%高被引論文以及該期刊最高下載量論文，近日還將被劍橋大學出版社網站轉載展覽6個月并通過英國皇家航海學會的社交媒體進行宣傳。

據悉，該獎章以英國皇家航海學會創立者的名字命名，首次頒發于1950年，每年根據相關領域的學術和技術專家，以及皇家航海學會整個技術委員會的投票，授予上一年在劍橋大學出版社SCI期刊Journal of Navigation上發表的最杰出論文（僅一篇）的作者，是學術卓越，智識嚴謹，導航研究的實際應用和導航科學領域最佳努力的象征(a symbol of academic excellence, intellectual rigour, the practical application of navigation research, and the best endeavour in the field of navigation science)。多年來，由英國女王伊麗莎白二世的丈夫愛丁堡公爵菲利普親王(HRH Prince Philip)親自授獎。今年由于疫情，原定于6月30日在英國皇家地理學會總部舉行的頒獎典禮，將延期或以線上方式舉辦。